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中国知识产权报:自动驾驶让冬奥更智能

  打左转向灯起步、遇行人减速绕行、遇障碍物减速躲避……近日,在北京冬奥组委办公区的驻地——首钢园区内,一辆辆搭载着激光雷达、摄像头等设备的自动驾驶汽车,精确识别路面标识及各种状况,并能够迅速反应,精准执行,丝毫不输经验丰富的老司机。在首钢园自动驾驶服务示范区,这些自动驾驶车辆已运行3年,在多种天气状况下均做到安全有序运行,成为服务冬奥的一张特色名片。

  高精地图实现精准定位

  20188月,清华大学与首钢集团联合牵头承担了威尼斯人注册科委冬奥重点专项——“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(科技冬奥)”。17家课题单位历时3年攻坚克难,在首钢园内实现了园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖、全天候的多车型L4级无人自动驾驶示范应用。其中,北京百度网讯科技有限公司(下称百度)负责高精地图服务、无人MINI客车自动驾驶功能开发与仿真平台开发。

  高精地图是实现自动驾驶并保证安全性的关键,可配合其他传感器提供高精度定位,并能够提升车辆的感知效率、优化导航路径。“目前,百度自动驾驶品牌的测试车队已超500辆,路测里程超过1800万公里,公开智能驾驶专利3400多件,其中高精地图、高精定位相关专利近700件。”百度资深专利顾问贾萌介绍。为了更好地支持冬奥会和冬残奥会,提高自动驾驶车辆的安全性能,百度进行了大量研发,有效应对了首钢园数据采集作业范围广、突发情况多、地图制作难度大等挑战。

  由于冬奥会和冬残奥会的举办期间正值雪季,落雪会遮挡住车道线,从而加大了车道级定位的难度。面对挑战,百度在高精地图构建与高精度定位、地图要素识别、自动提取等方面不断探索,拥有“车道定位校验的方法、设备、电子设备、车辆及存储介质”“车道线的确定方法、定位精度的评测方法、装置、设备”等多件专利。这些技术有效避免了异常状况干扰导致测量误差增大、精度失准等情况发生,确保在雪、雾等极端气象条件下,自动驾驶车辆能够精准定位。

  5G网络助力智能网联

  智能网联是自动驾驶汽车发展的战略方向,5G商用为智能车联网发展提供了重要基础。中国联合网络通信股份有限公司智能城市研究院(下称智研院)了联合清华大学、北京交通大学等单位共同承担了科技冬奥重点专项“面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范”项目。

  该项目利用5G、大数据、人工智能、云计算、物联网等前沿技术,在首钢园区打造5G智能车联网系统。目前,项目方已在园区内部署了175G基站、14个路侧单元(RSU)、1个北斗地基增强站,覆盖整个首钢园区,面积约100万平方米。“与东京奥运会单车智能为主的无人驾驶相比,我们在智能网联方面更具优势。”智研院资深专家、教授刘琪介绍,智研院依托智能车联网业务平台主系统、5G与蜂窝车联网(C-V2X2套网络,将智能网联与单车智能紧密结合,实现无人接驳巴士等4种车型自主泊车等10大业务场景,可满足运动员在冬奥园区的全天候便捷出行需求,实现人员、车辆、物资的灵活调度及运输。

  “我们在平台、网络、定位等方面均进行了专利布局,提交了‘一种数据传输方法和车载终端’‘一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置’‘一种无线定位方法及系统’等30余件专利申请。”刘琪表示。

  目前,智研院已与首钢园区达成深度合作,将共同推进5G+智慧园区联合创新实验室建设。此外,在冬奥组委的统筹下,智研院正在张家口赛区进行室内无人派送业务验证,预计今年12月份测试赛期间,将在张家口赛区的冬奥场馆开展无人派送业务示范。

  2022年北京冬奥会是一场世界性的体育盛事,也是一场检验我国科技发展的大练兵。在这个世界瞩目的舞台上,智能汽车自动驾驶将成为闪耀2022年北京冬奥会的“彩蛋”,为科技冬奥带来惊喜。

  来源:中国知识产权报(刘弘一)

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